一、产品概述 / Product Overview

宇树 R1 EDU 是宇树科技推出的消费级人形机器人平台。身高 123cm，重约 29kg，拥有 26 个自由度（头部 2、腰部 2、单臂 5、单腿 6）。搭载 8 核高性能处理器，可选配 NVIDIA Jetson Orin（40–100 TOPS）高性能计算模块，集成仿人双目相机、4 麦阵列、立体声扬声器，支持 ROS 及主流仿真平台的完整二次开发。

Unitree R1 EDU is a civilian humanoid robot platform developed by Unitree Robotics. Standing 123cm tall and weighing approximately 29kg, it features 26 degrees of freedom including 2-DOF head, 2-DOF waist, 5-DOF per arm, and 6-DOF per leg. Powered by an 8-core high-performance processor with optional NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS) computing module, it integrates a humanoid binocular camera, 4-mic array, stereo speakers, and supports full secondary development with ROS and mainstream simulation platforms.

二、核心功能 / Key Features

功能 / Feature	描述 / Description
26自由度 / 26 DOF	头部2、腰部2、单臂5、单腿6自由度，灵活适应复杂场景 · 2-DOF head, 2-DOF waist, 5-DOF per arm, 6-DOF per leg for agile mobility
轻量化结构 / Lightweight	身高123cm，约29kg，易维护，开箱即用 · 123cm height, ~29kg weight, easy maintenance, ready out-of-the-box
多模态AI融合 / Multimodal AI	接入多模态大模型，支持语音交互与图像感知，仿人双目相机 · Large multimodal models for voice and images, humanoid binocular camera
完整二次开发 / Full SDK	开放关节与传感器控制接口，SDK支持，兼容NVIDIA Isaac SIM · Open joint & sensor interfaces, SDK support, compatible with NVIDIA Isaac SIM
高性能算力 / Computing	可选NVIDIA Jetson Orin计算模块（40–100 TOPS），支持AI推理 · Optional Jetson Orin module (40–100 TOPS) for AI inference
智能OTA升级 / Smart OTA	支持OTA远程固件升级，功能持续进化 · Over-the-air firmware updates, continuously evolving
多连接方式 / Connectivity	Wi-Fi 6、蓝牙5.2、手柄遥控、手机APP · Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, manual controller, mobile APP
语音交互 / Voice	4麦阵列+立体声扬声器（3W×2），AI语音助手 · 4-mic array + stereo speakers (3W×2), AI voice assistant

三、型号对比 / Model Comparison

型号 / Model	R1 AIR	R1	R1 EDU
自由度 / DOF	20	26	26–40
重量 / Weight	~27kg	~29kg	~29kg
头部自由度 / Head DOF	—	2	2
腰部自由度 / Waist DOF	—	2	2
单臂自由度 / Arm DOF	4	5	5
单腿自由度 / Leg DOF	6	6	6
灵巧手 / Dexterous Hand	—	—	可选 / Optional
计算模块 / Computing	—	—	NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)
二次开发 / Secondary Dev.	—	—	支持 / Yes
保修期 / Warranty	6个月 / 6 months	8个月 / 8 months	12个月 / 12 months

四、硬件参数 / Hardware Specifications

参数 / Parameter	规格 / Specification
尺寸（站立） / Dimensions	1230 × 357 × 190 mm
重量（含电池） / Weight	~29kg
总自由度 / Total DOF	26
头部自由度 / Head DOF	2
腰部自由度 / Waist DOF	2
单臂自由度 / Arm DOF	5
单腿自由度 / Leg DOF	6
关节电机 / Joint Motor	低惯性高速永磁同步电机 · Low inertia high-speed PMSM
手臂最大力矩 / Max Arm Torque	约2kg · ~2kg
小腿+大腿长度 / Calf+Thigh	600mm
前臂+上臂长度 / Forearm+Upper	420mm
关节轴承 / Bearing	交叉滚子+双钩球轴承 · Crossed roller + Double hook ball
主控处理器 / CPU	8核高性能处理器 · 8-core high-performance processor
计算模块 / Computing Module	可选NVIDIA Jetson Orin · Optional NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS)
相机 / Camera	仿人双目相机 · Humanoid binocular camera
麦克风 / Microphone	4麦阵列 · 4-mic array
扬声器 / Speaker	立体声双3W（×2） · Stereo dual 3W (×2)
连接 / Connectivity	Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
电池 / Battery	智能锂电池（快拆） · Smart lithium battery (quick release)
续航 / Battery Life	约1小时 · ~1 hour
遥控器 / Controller	手柄遥控器（标配） · Manual controller included
散热 / Cooling	局部风冷 · Local air cooling
关节编码器 / Encoder	双+单编码器 · Dual + single encoder
走线 / Wiring	中空+内部走线 · Hollow + internal routing

五、应用场景 / Application Scenarios

• 高校机器人科研与教学 / University robotics research & teaching
• 具身智能算法开发 / Embodied intelligence algorithm development
• AI视觉与机械臂操作研究 / AI vision & manipulation research
• SLAM导航与路径规划 / SLAM navigation & path planning
• 人机交互（HRI）研究 / Human-robot interaction (HRI) research
• 展览展示、文娱商演 / Exhibition, entertainment & commercial events
• 家庭陪伴与智能家居 / Family companion & smart home
• 二次开发与定制集成 / Secondary development & custom integration

六、二次开发 / Secondary Development

提供完整SDK、机器人模型、仿真接口（NVIDIA Isaac SIM）及详细开发手册。支持关节、传感器及AI推理的高低层级编程，适用于高校课程、机器人实验室、竞赛备赛及工业研发。

Full SDK, robot models, simulation interfaces (NVIDIA Isaac SIM), and comprehensive development manuals provided. Supports both high-level and low-level programming for joints, sensors, and AI inference. Suitable for university courses, robotics labs, competition preparation, and industrial R&D.